Het merk Benelli werd in 1911 opgericht in de Italiaanse havenstad Pesaro. In 1921 werden de eerste motorfietsen gebouwd, iets wat men tot op de dag van vandaag doet. Nadat het bedrijf meerdere keren moest staken met het bouwen van motorfietsen, maakte het een doorstart in handen van de Chinese Qianjiang Group. In Nederland en België worden de Benelli motorfietsen gedistribueerd door Moteo.